"Sans aucun doute nous allons défendre le marché. Nous nous sommes mis d'accord avec le président Vladimir Poutine pour continuer de travailler à une vision et un plan communs", a souligné M. Maduro devant des chefs d'entreprise.
Le Venezuela, qui détient les plus grandes réserves prouvées de brut au monde, a vu ses revenus chuter avec les cours de l'or noir depuis un an et demi. Vendredi, le prix du brut vénézuélien est tombé à 21,50 dollars le baril.
La Russie est le deuxième producteur mondial de pétrole, derrière l'Arabie Saoudite, selon des chiffres de l'Agence internationale de l'énergie, mais elle n'est pas membre de l'Opep.
La chute des cours du brut a plongé le Venezuela dans une grave crise économique qui a conduit à une crise politique.
Le Parlement vénézuélien a rejeté vendredi l'état d'"urgence économique" décrété par le président Nicolas Maduro, signant le premier acte fort de l'opposition de centre-droit, désormais majoritaire à l'Assemblée, et soulignant les risques de blocage politique du pays.