Ces tirs ont été aussitôt condamnés par les Etats-Unis et le Japon, qui ont annoncé une réaction coordonnée face aux violations répétées de Pyongyang des résolutions de l'Onu lui interdisant tout programme nucléaire et balistique.
Deux missiles Scud ont parcouru entre 500 et 600 kilomètres en direction de la mer du Japon. Un troisième engin, qui serait un missile de portée intermédiaire Rodong, a été tiré environ une heure plus tard.
Les Scuds ont une portée suffisante pour frapper tout le territoire sud-coréen, et ces tirs ont vraisemblablement un rapport avec les dernières menaces nord-coréennes, selon l'armée sud-coréenne.
La semaine dernière, Pyongyang avait menacé de lancer une "action physique" contre le système antimissiles THAAD (Terminal High Altitude Area Defence) américain.
Le déploiement du bouclier est prévu d'ici la fin 2017 dans le comté de Seongju, région rurale à environ 200 kilomètres au sud-est de la capitale.
La série de tirs de missiles effectués récemment montrent, selon les analystes, que Pyongyang progresse dans ses efforts pour mettre au point un missile intercontinental (ICBM) capable de porter le feu nucléaire sur le continent américain.