Le robot a été développé par le MIT en collaboration avec l'Université de Sheffield et l'Institut de technologie de Tokyo. Son design, qui rappelle un accordéon, a été amélioré après de nombreux essais et beaucoup d’erreurs. Il est doté de minuscules pieds qui sont capables d’adhérer aux surfaces, quand le poids du robot est vers l’avant, les pieds se lèvent et le robot bouge.
Cependant, cet appareil est conçu pour fonctionner à l'intérieur du corps humain, donc dans un milieu humide, de ce fait il est doté de petites ailettes pour accélérer son mouvement.
Pour le moment, ce robot ne peut que retirer des objets avalés de l'estomac et de l'intestin, mais les scientifiques ont l’intention d’élargir ses capacités à un point où il sera capable d’effectuer des opérations chirurgicales, par exemple recoudre les tissus endommagés de l’intestin.
Pour extraire le robot du corps, il ne faut qu’attendre un peu. Il sortira naturellement.