La sonde a pris ces photos alors que 1994 JR1, un petit astéroïde de 127 km de diamètre, se trouvait à 280 millions de kilomètres de Pluton et de la sonde. Les nouvelles images sont 15 fois plus précises que celles fournies par Hubble et d'autres télescopes.
We observed our first post-Pluto KBO with New Horizons! Meet 1994 JR1: https://t.co/Vrxgy5HBxu pic.twitter.com/dVN6kxKGH8
— Alex Parker (@Alex_Parker) 3 декабря 2015
Les astronomes considèrent 1994 JR1 comme un quasi-satellite de Pluton. Il évolue dans la ceinture de Kuiper, une zone du système Solaire s'étendant au-delà de l'orbite de Neptune et composée de petits corps, restes de la formation du Système solaire, et d'au moins trois planètes naines, Pluton, Makémaké et Hauméa.
1994 JR1 est le premier objet pris en photo par la caméra LORRI de New Horizons après une série de manœuvres effectuées par la sonde en octobre et début novembre pour s'approcher en janvier 2019 d'un autre objet de la ceinture de Kuiper, baptisé 2014 MU69.