Sergueï Lavrov et Lejone Mpotjoane ont confirmé l'intérêt mutuel pour le développement de coopération dans le domaine politique, le commerce, l'économie et d'autres secteurs. Les parties souhaitent également élargir l'interaction sur des dossiers de l'agenda international.
Les relations diplomatiques entre les deux pays ont été établies le 1er février 1980. Plus tard, des accords de partenariat culturel, scientifique, économique et technique entre les deux pays ont été signés.
L'ambassade de l'URSS, puis de la Russie, a fonctionné à Maseru de 1983 à 1992. Aujourd'hui, les intérêts de Moscou au Lesotho sont représentés par l'ambassade de Russie en Afrique du Sud.