Deux mémorandums d'accord ont été signés par les ministères de la Défense et des Affaires étrangères des deux pays. De plus, l'ouverture d'une ambassade soudanaise à Bamako et la reprise des activités du consulat malien au Soudan sont prévues.
Cette décision a été annoncée après la rencontre entre le Chef de l’État malien Assimi Goïta et une délégation soudanaise, le 5 juin. Cette dernière comprenait le général Al Kabbashi, émissaire d'Abdel Fattah Al Burhan, Président du Conseil souverain de transition du Soudan.
Lors de la réunion, les parties ont également abordé:
- les aspects de la coopération entre le Soudan et d'autres pays du Sahel dans les secteurs de la sécurité
- la coordination de leurs positions à tenir avec les organisations régionales et internationales.