Le corps céleste a été détecté pour la première fois le 30 novembre 2010 par le projet Catalina Sky Survey, dans l'Arizona. Les astronomes n'avaient eu l'occasion de l'observer que jusqu'au lendemain, après quoi ils l'avaient perdu de vue. Huit ans plus tard, le voilà revenu.
L'astéroïde se rapprochera de la Terre le 15 mai à 22h05 GMT. 2010 WC9, d'un diamètre estimé entre 60 et 130 mètres, passera à une distance de quelque 203.000 kilomètres de notre planète à une vitesse de 46.000 km/h.
Selon EarthSky, 2010 WC9 sera assez proche de la Terre, à environ 0,53 de la distance entre la planète bleue et la Lune.
Les astronomes ont tenu à souligner qu'il n'y avait aucun danger de collision.