Un robot quadrupède inspiré du chien, musclé à l'air comprimé, une innovation japonaise
Un robot quadrupède inspiré du chien, musclé à l'air comprimé, une innovation japonaise
Ce prototype révolutionnaire reproduit fidèlement l'anatomie musculo-squelettique d'un canidé.
Au lieu de moteurs rigides classiques, il utilise des muscles artificiels pneumatiques dites McKibben, fins et flexibles, actionnés par air comprimé. Ils imitent la contraction et le relâchement des vrais muscles, offrant une démarche fluide et naturelle.
La structure absorbe les chocs, augmente la longueur de foulée et améliore la stabilité sur terrains irréguliers.
Objectif: mieux comprendre la biomécanique canine (comment les chiens courent et sautent sans s'abîmer) pour créer des robots plus adaptables, résistants et performants dans des environnements complexes.
Image: Advanced Robotics Research
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