Les muscles rétrécissent lorsqu'un courant électrique leur est appliqué. Pour imiter le travail des vrais muscles humains, les ingénieurs ont reproduit une paire des muscles — un agoniste et un antagoniste. Ainsi, lorsque l'un des muscles se contracte, l'autre se détend.
L'articulation du robot biohybride peut se plier à presque 90 degrés, ce qui lui permet d'effectuer des mouvements assez complexes, comme soulever et déplacer de petits objets.
Néanmoins, le tissu musculaire a certaines limites: par exemple, l'appareil ne peut fonctionner que dans l'eau, car avec un mouvement constant, le muscle s'use rapidement. Actuellement, la durée de vie du muscle du robot ne dépasse pas une semaine.
L'Institut des sciences industrielles de l'Université de Tokyo est un institut qui effectue des recherches dans presque tous les domaines des disciplines de l'ingénierie, situé sur le campus Komaba dans la capitale japonaise. L'Institut des sciences industrielles est l'une des plus grandes institutions de recherche rattachées à l'Université de Tokyo.
