Une peau pour améliorer le toucher des robots

Ce nouveau concept permettra d'améliorer le fonctionnement des capteurs, précise le magazine ACS Applied Materials & Interfaces.

Les spécialistes expliquent que les capteurs actuels ne permettent pas d'imiter totalement le toucher de l'homme. Les robots et les prothèses ne peuvent pas sentir, par exemple, un vent léger ou d'autres phénomènes à peine perceptibles. C'est pourquoi les chercheurs ont élaboré une "peau" pour les robots pouvant sentir le moindre frôlement.

Les scientifiques ont doté la "peau" de nombreux poils artificiels avec un revêtement en verre qui a permis de décupler la sensibilité des capteurs. Le robot peut désormais sentir, par exemple, quand un insecte se pose sur lui. De plus, grâce à ce revêtement, il peut mesurer la force de frottement en saisissant les objets et jauger la force nécessaire pour les tenir.

Mardi 13 décembre, un groupe de chercheurs de l'université de Cornell a présenté un robot avec une main "douce" pour palper des tomates. Il est capable de sentir avec la plus grande précision la densité des objets, ainsi que de saisir et de serrer soigneusement les objets.