Inspirés par la faune marine, les professeurs de l'Université de Harvard Robert Wood et Jennifer A. Lewis ont créé une pieuvre robotisée. L'invention de ce robot entièrement mou constitue une nouvelle étape dans la robotique, car les concepteurs d'Octobot ont réussi à remplacer des composants rigides, comme les batteries et les systèmes de contrôle électroniques, par des pièces molles.
Dans leur travail, les chercheurs ont décidé de modifier l'approche traditionnelle. Ainsi, au lieu de placer les dispositifs d'alimentation et le système de contrôle électronique hors du robot, ils ont élaboré un circuit logique mou à base de microfluide capable de contrôler la réaction de chaque bras d'Octobot.
Comme source d'alimentation, les chercheurs ont utilisé du peroxyde d'hydrogène qui se transforme en gaz et s'écoule dans les bras du robot pour les faire gonfler. Ensuite, le gaz est évacué à l'extérieur du robot. Pour fabriquer le corps du robot, les chercheurs ont combiné trois technologies: l'impression 3D, le moulage et la lithographie molle.
Ainsi, les chercheurs ont réussi à créer un robot mou capable de se mouvoir par ses propres moyens. Dans un avenir proche, les chercheurs comptent lui apprendre à nager et même interagir avec son environnement. De plus, sa structure molle pourrait lui permettre d'intervenir dans des endroits inaccessibles aux robots rigides.
