Chaque cycle complet de l'existence de l'univers est, d'après lui, un "aeon".
Roger Penrose estime qu'à l'époque de ses "incarnations" précédentes, l'univers était habité par des civilisations très développées dont les traces d'existence restent visibles jusqu'à présent. Qui plus est, Roger Penrose et Vaagn Gourzadian, expert du Laboratoire scientifique national d'Erevan, font remarquer que des super-civilisations ayant vécu pendant l'aeon précédent auraient pu transmettre des informations à notre monde pour qu'elles puissent exister même après leur "fin du monde".
Ces messages, laissés en théorie par des super-civilisations anciennes sous forme d'anomalies du fond diffus cosmologique, pourraient contenir des informations sur l'univers avant le Big Bang ou des avertissements pour les habitants du nouveau monde. Dans tous les cas, les chercheurs espèrent que l'humanité sera en mesure de les décrypter. Pour ce faire, ils ont notamment créé une nouvelle carte du fond diffus. D'après eux, les endroits de concentration maximale de ces anomalies pourrait être les lieux d'habitation des civilisations anciennes.
Si fantastique que cette théorie puisse paraître, ses auteurs sont des scientifiques respectables. Roger Penrose est notamment chevalier britannique et lauréat de la Médaille royale, ainsi que du prestigieux Prix Wolf israélien.