Le projet portant le nom d'ICARUS prévoit la création de drones qui pourraient utiliser des coordonnées GPS afin de livrer le fret et l'équipement nécessaires aux militaires, pour ensuite disparaître sans laisser de trace. Chaque appareil devrait être en mesure de transporter jusqu'à 1,4 kg de fret.
L'agence pour les projets de recherche avancée de défense du Pentagone a souligné que le terme "disparaître" est à comprendre au pied de la lettre. Cependant, il n'est pas clair pour le moment de quelle façon les machines le feront exactement. Les spécialistes du Pentagone assurent que ce ne serait pas par explosion ni par l'utilisation d'un acide pouvant représenter un danger pour les militaires.
Les drones seraient plus vraisemblablement construits à partir d'un matériel qui puisse tout simplement se dissoudre. Depuis trois ans, l'agence s'occupe d'élaborer une technique électronique pour ainsi dire soluble. Le programme envisage la création d'appareils électroniques mangeables, solubles dans un verre d'eau ou bien jetables dans la cuvette.