Le pontife est le premier pape latino-américain de l'histoire à se rendre à La Havane. Le pape argentin, âgé de 78 ans, est parti peu après 08H30 GMT de l'aéroport de Rome-Fiumicino et est attendu à 16H00 (22H00 GMT) à l'aéroport José Marti de La Havane, où l'accueillera le président Raul Castro, rapporte l'AFP.
Dans la matinée, de nombreux bus circulaient déjà dans la capitale pour acheminer les badauds sur le parcours du souverain pontife, qui le mènera de l'aéroport à la nonciature, à l'ouest de la ville.
C'est la troisième fois qu'un pape visite Cuba en 17 ans, après Jean Paul II (1998) et Benoît XVI (2012).
A La Havane, le premier grand rendez-vous du pape avec la foule sera la messe de dimanche sur la place de la Révolution, avant sa rencontre avec le président Raul Castro.