La construction du sous-marin NR-1 a commencé, le 18 avril 1965, sur l’ordre d’Hyman Rickover, amiral américain, partisan de l'utilisation de l'énergie nucléaire. Sa longueur était de 44,40m puis de 44,78m à partir de 1993. Sa profondeur de plongée théorique est de 914m. Il n'a pas de périscope mais une caméra de télévision dans le massif (partie supérieure du sous-marin). Une de ses particularités est la présence de deux roues de poids-lourd afin de pouvoir rouler sur le fond marin.
Il n’a jamais été officiellement nommé ou baptisé et servait aux opérations secrètes, par exemple: le renseignement, la recherche d’objets, la reconnaissance et surveillance d’épaves, l’étude géologique et océanographique et la maintenance d’équipements submergés. Entre autres missions, le NR-1 aurait mis sur écoute des câbles sous-marins de l’URSS lors de la guerre froide.
Le NR-1 a été retiré du service en 2008. Après cela, le sous-marin a été démonté, c’est pourquoi seules quelques sections du navire seront exposées au musée de Groton.
