Les trois prévenus, originaires du Havre, faisaient partie d'un groupe de six personnes, dont cinq ressortissants français, arrêtés à Djibouti le 4 avril 2012. Expulsés de Djibouti, à destination de la France, ils avaient profité d'une escale au Caire pour se rendre au Sénégal, rapportent les médias.
Deux des prévenus avaient été placés en garde à vue à leur retour en France, le troisième est toujours recherché et a été jugé en son absence.
Pour le procureur, Djibouti devait servir de "tremplin" pour rejoindre le Yémen et Al-Qaïda dans la péninsule arabique (AQPA) ou les militants islamistes shebab en Somalie.
AQPA a revendiqué mercredi dans une vidéo l'attentat contre l'hebdomadaire français Charlie Hebdo. Les shebab somaliens ont pour leur part rendu hommage à ses auteurs, Chérif et Saïd Kouachi, saluant en eux des "héros".
Jugé par défaut, Abdoul M'Bodji, 32 ans, a été condamné à 10 ans de prison, avec une période de sûreté des deux tiers. Il fait l'objet d'un mandat d'arrêt mais on ignore s'il est toujours en vie ou non.
Il avait été en contact avec la cellule niçoise du groupe djihadiste Forsane Alizza. Il a été vu au sein de la "police islamique" de Tombouctou, au Mali.
Son frère Sileymanie, 27 ans, a été condamné à six ans de prison. Il avait été interpellé à l'aéroport d'Orly en provenance du Sénégal.
Le troisième prévenu, âgé de 30 ans, a été condamné à quatre ans de prison dont un avec sursis. Il n'a pas fait l'objet d'un mandat de dépôt à l'audience et a donc pu repartir libre. Le parquet avait requis quatre ans de prison et demandé son incarcération immédiate.