Joe Biden et Kamala Harris prêteront serment le 20 janvier 2021, à midi. Cette cérémonie se déroule traditionnellement sur les marches du Congrès à Washington.
Donald Trump a annoncé qu’il ne serait pas présent à la cérémonie. Il sera ainsi le quatrième Président de l’Histoire du pays à ne pas se rendre à l'investiture de son successeur, après John Adams, Quincy Adams et Andrew Johnson.