Un robot a réussi à accomplir avec succès une chirurgie en trou de serrure sur un intestin d’un cochon, a relaté une équipe de scientifiques de l’université américaine Johns-Hopkins. Le robot, baptisé STAR (en anglais Smart Tissue Autonomous Robot), l'a fait sans l'aide d'un humain, pour la première fois. Dans ce cas, le robot reconnectait les extrémités des intestins d'un porc. Il a effectué une opération sur quatre porcs, prouvant qu’il est capable de le faire sans l’aide humaine.
"Nos résultats montrent que nous pouvons automatiser l'une des tâches les plus complexes et délicates de la chirurgie: la reconnexion des deux extrémités d'un intestin. Le système STAR a effectué la procédure sur quatre animaux et a donné des résultats nettement meilleurs que ceux obtenus par des humains pour la même procédure", a déclaré l'auteur principal de la recherche, Axel Krieger, professeur adjoint d'ingénierie mécanique à la Whiting School of Engineering de l’université Johns-Hopkins.
Un robot qui apprend
Ce robot n’a pas été inventé hier. Les scientifiques lui ont appris à réaliser des opérations pendant des années. Axel Krieger a participé à la création du robot qui est en réalité un système guidé par la vision conçu spécifiquement pour suturer les tissus mous. Il améliore un modèle de 2016 qui réparait les intestins du porc, mais qui nécessitait une grande incision pour accéder à l'intestin et davantage de guidage de la part des humains. En 2018, le robot a réalisé une chirurgie en trou de serrure semi-autonome.
La connexion des deux extrémités d'un intestin est sans doute l'étape la plus difficile de la chirurgie gastro-intestinale, car elle exige du chirurgien une suture très précise et cohérente, précise l’université. Le moindre tremblement de la main ou un point mal placé peut entraîner un saignement qui pourrait avoir des complications catastrophiques pour le patient.
Les scientifiques espèrent que de nouvelles fonctionnalités permettent d'améliorer la précision chirurgicale, notamment des outils de suture spécialisés et des systèmes d'imagerie qui fournissent des visualisations plus précises du champ opératoire. Le robot américain est désormais doté d'un nouveau système de commande qui permet d'ajuster le plan chirurgical en temps réel, comme le ferait un chirurgien humain.
"La particularité du STAR est qu'il s'agit du premier système robotique capable de planifier, d'adapter et d'exécuter un plan chirurgical dans les tissus avec une intervention humaine minimale", a résumé l’un des auteurs de l’étude, Hamed Saeidi, chercheur invité en génie mécanique à la Whiting School of Engineering de l’université Johns-Hopkins.