Le vaisseau s'est amarré à la station à 23h30 GMT, au lendemain de son décollage, a annoncé la Nasa.
Cette mission est la troisième effectuée par l'agence spatiale américaine à l'aide d'une capsule Crew Dragon depuis que les États-Unis ont recommencé à envoyer des astronautes dans l'espace depuis le sol américain l'année dernière.
Les quatre membres de l'équipage sont trois astronautes américains - le commandant de la mission, Raja Chari, 44 ans, le pilote désigné et commandant en second, Tom Marshburn, 61 ans, et la spécialiste de mission Kayla Barron, 34 ans – et un spationaute de l'Agence spatiale européenne Matthias Maurer, 51 ans.
Ils devraient passer environ six mois à bord de l'ISS pour mener des expériences scientifiques.