Commis cinq ans après celui de la travailliste Jo Cox, ce meurtre à l'arme blanche a révulsé la classe politique britannique et ouvert un débat sur la nécessité de mieux protéger les parlementaires.
Londonien d'ascendance somalienne, Ali Harbi Ali a été formellement inculpé pour meurtre et préparation d'acte de terrorisme, ont dit les autorités.
Il devait comparaître jeudi devant des magistrats de Westminster, à Londres.
"Nous allons dire à la cour que ce meurtre est lié au terrorisme en ce qu'il a des motivations religieuses et idéologiques", a déclaré Nick Price, qui représente l'accusation.
"Il a également été inculpé pour des faits de préparation d'actes de terrorisme. Cela fait suite à l'examen des preuves réunies par la police au cours de son enquête."