Fidèle aux engagements de son prédécesseur, Hugo Chavez, le Président vénézuélien Nicolas Maduro a déclaré qu'il ne tolérerait jamais la présence des forces armées américaines au Venezuela.
«Il y a quatorze ans, le commandant Chavez a confirmé la volonté de faire respecter la souveraineté nationale en mettant fin à l'ingérence militaire des États-Unis dans nos forces armées. En tant que fils de Chavez, je vous garantis que la botte Yankee ne marchera plus jamais sur notre terre sacrée», a-t-il écrit sur Twitter.
Le 24 avril 2005, l'ancien Président Hugo Chavez avait annoncé le départ des instructeurs américains des bases vénézuéliennes, affirmant que cette mesure visait à «garantir l'indépendance et la souveraineté nationales».
Il avait également suspendu toute opération commune et tout programme d'échanges militaires avec les États-Unis, qui prévoyaient l'envoi de délégations de responsables vénézuéliens dans les écoles militaires américaines.