Les restes d'une baleine amphibie quadrupède de l'Éocène, d'il y a 42,6 millions d'années, de 4 mètres de long ont été découverts au Pérou en 2011, rapporte un article publié par la revue Current Biology.
Le mammifère pouvait aussi bien se déplacer sur terre que dans la mer. Il se déplaçait vraisemblablement comme les loutres et les castors, s'aidant de sa large queue pour avancer et se diriger. Il s'agit d'un premier témoignage de la présence de baleines de cette espèce dans l'océan Pacifique.
Les proportions des membres antérieurs et postérieurs de cette baleine unique à quatre pattes sont à peu près similaires à celles des quadrupèdes géologiquement plus âgés de l'Inde et du Pakistan. Le Peregocetus était aussi capable de se tenir debout et même de marcher sur la terre ferme. Ce spécimen, le plus vieux jamais retrouvé dans le Nouveau Monde, montre également que les premières baleines quadrupèdes ont traversé l'Atlantique sud depuis la côte africaine.